พารามิเตอร์ basic :
ความเร็วและแรงบิด: ตั้งค่าความเร็วสูงสุดและแรงบิดต่อเนื่องตามข้อกำหนดของกระบวนการเพื่อหลีกเลี่ยงการใช้งานที่ จำกัด มากเกินไป
encoder ความละเอียด : เลือกตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ที่มีความแม่นยำสูง (เช่น 17 บิตขึ้นไป) เพื่อให้แน่ใจว่ามีความเสถียรของการควบคุมวงปิด
แรงดันไฟฟ้าอินพุทและการจัดอันดับปัจจุบัน : จำเป็นต้องจับคู่ไดรเวอร์เพื่อหลีกเลี่ยงการสลายฉนวนที่เกิดจากความผันผวนของแรงดันไฟฟ้า
พารามิเตอร์สภาพแวดล้อม :
กลุ่มอุณหภูมิและการกระจายความร้อน : ตั้งอุณหภูมิพื้นผิวมอเตอร์ไม่เกินกลุ่มอุณหภูมิในเครื่องหมายป้องกันการระเบิด (เช่น T6 น้อยกว่าหรือเท่ากับ 85 องศา) และตรวจสอบอุณหภูมิที่คดเคี้ยวและปรับการกระจายความร้อนผ่าน PID
ระดับการป้องกัน (IP) : เลือกระดับ IP (เช่น IP65 ขึ้นไป) ตามฝุ่น/ความชื้นด้านสิ่งแวดล้อมเพื่อให้แน่ใจว่าการปิดผนึกของตัวเรือนมอเตอร์และป้องกันการบุกรุกของสื่อไวไฟ
การปรับการตอบสนองแบบ dynamic :
PID พารามิเตอร์การปรับแต่ง : ปรับสัดส่วน (P), อินทิกรัล (I) และพารามิเตอร์ที่แตกต่าง (D) ผ่านการทดสอบการตอบสนองขั้นตอนเพื่อสร้างสมดุลระหว่างความเร็วในการตอบสนองและความเสถียร
การตั้งค่าระดับความแข็งแกร่ง: เลือกพารามิเตอร์ตามความแข็งแกร่งของโครงสร้างเชิงกล (เช่นโหมดความแข็งแกร่งสูงสำหรับการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงโหมดความแข็งแกร่งต่ำสำหรับโหลดที่ยืดหยุ่น)
พารามิเตอร์การป้องกันความปลอดภัย:
การป้องกันที่มากเกินไปและความร้อนสูงเกินไป: ตั้งค่าเกณฑ์ปัจจุบัน (โดยปกติ 150% -200% ของกระแสที่ได้รับการจัดอันดับ) และตัดแหล่งจ่ายไฟออกทันทีเมื่อถูกเรียกใช้; เปิดใช้งานเซ็นเซอร์อุณหภูมิ (เช่น PTC หรือ PT100) สำหรับการตรวจสอบแบบเรียลไทม์และป้อนสถานะที่ปลอดภัยเมื่อความร้อนสูงเกินไป
ตรรกะการเบรกและการหยุดฉุกเฉิน: กำหนดค่าตัวต้านทานการเบรกแบบไดนามิกเพื่อให้แน่ใจว่าการปิดระบบอย่างรวดเร็วเมื่อปิดไฟ ตั้งค่าสัญญาณหยุดฉุกเฉิน (e-stop) เป็นลำดับความสำคัญสูงสุดและมอเตอร์เข้าสู่โหมดแรงบิดเป็นศูนย์หลังจากทริกเกอร์
การสื่อสารและการป้องกันการรบกวน:
ความเข้ากันได้ของโปรโตคอลบัส: เลือกโปรโตคอลการสื่อสารที่รองรับสถานการณ์การป้องกันการระเบิด (เช่น eThercat, profisafe) เพื่อให้แน่ใจว่ามีความน่าเชื่อถือในการส่งสัญญาณ
