วิธีการวินิจฉัยและแก้ไขปัญหาความล้มเหลวของเซอร์โวมอเตอร์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ?
ในการดำเนินงานอุปกรณ์อัตโนมัติอุตสาหกรรมเซอร์โวมอเตอร์S ทำหน้าที่เป็นแกนพลัง ความล้มเหลวใด ๆ อาจส่งผลให้อุปกรณ์ปิดตัวลงอย่างดีที่สุดหรือทำให้เกิดอุบัติเหตุการผลิตที่เลวร้ายที่สุด อย่างไรก็ตามผู้ใช้หลายคนมักจะตกอยู่ในข้อผิดพลาดทั่วไปสองประการเมื่อเผชิญกับความล้มเหลวของเซอร์โวมอเตอร์: การแยกชิ้นส่วนแบบสุ่มสี่สุ่มห้าตามประสบการณ์ซึ่งไม่เพียง แต่ล้มเหลวในการระบุปัญหา แต่อาจสร้างความเสียหายต่อองค์ประกอบที่แม่นยำ หรือพวกเขาแทนที่มอเตอร์ทันทีมองเห็นสาเหตุพื้นฐานเช่นพารามิเตอร์ไดรเวอร์ที่ผิดปกติหรือเงื่อนไขการโอเวอร์โหลดซึ่งนำไปสู่ความล้มเหลวที่เกิดขึ้นซ้ำ ในความเป็นจริงการวินิจฉัยและการแก้ไขปัญหาเซอร์โวมอเตอร์ความผิดพลาดต้องใช้วิธีการอย่างเป็นระบบรวม "การสังเกตอาการ - การตรวจจับข้อมูล - การวิเคราะห์เชิงตรรกะ - ขั้นตอน - โดย - การตรวจสอบขั้นตอน" มัลติ - การตรวจสอบมิติของมอเตอร์ตัวเองไดรเวอร์โหลดและการเชื่อมต่อการเดินสายเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการระบุปัญหาและบรรลุความละเอียดถาวร วันนี้เราจะแยกแยะวิธีการวินิจฉัยความผิดพลาดของเซอร์โวมอเตอร์และแก้ไขปัญหาทั่วไป
ครั้งแรก: สิ่งที่จำเป็นต้องมีหลักสำหรับการวินิจฉัยข้อผิดพลาด - การกำหนดอาการและการตรวจสอบพื้นฐาน
ก่อนมือ - ในการทดสอบระบุอาการผิดพลาดอย่างชัดเจนและตรวจสอบพื้นฐานที่สมบูรณ์เพื่อหลีกเลี่ยงการผิดทิศทาง ขั้นตอนเริ่มต้นนี้กำจัด 80% ของความผิดพลาดง่าย ๆ (เช่นการเดินสายหลวมความผิดปกติของพลังงาน)
1. บันทึกอาการผิดพลาดอย่างแม่นยำ: การจัดหา "เบาะแส" สำหรับการวินิจฉัย
อาการผิดพลาดเป็นพื้นฐานการวินิจฉัยหลัก บันทึกพวกเขาในสามมิติ:
สถานะปฏิบัติการ:มอเตอร์ทำงานเมื่อเกิดความผิดพลาดหรือไม่? มันอยู่ภายใต้โหลดหรือไม่? ความเร็ว/แรงบิดปกติหรือไม่? (เช่นการหยุดยั้งในระหว่างการเริ่มต้นการปิดตัวลงอย่างกะทันหันระหว่างการทำงานลดความเร็วภายใต้โหลด);
อาการผิดปกติ:เสียงที่ผิดปกติ (เช่น "ฮัมเพลง" เสียงแม่เหล็กไฟฟ้า "การบด" เสียงเชิงกล), กลิ่นที่ผิดปกติ (เช่นกลิ่นเผา), ความผิดปกติของภาพ (เช่นปลอกที่ร้อนจัด, การปล่อยควัน, ขั้วออกซิไดซ์), รหัสเตือนภัย
เงื่อนไขการเรียก:ความผิดพลาดเกิดขึ้นทุกครั้งที่ระบบเริ่มต้นหรือไม่? มันทริกเกอร์ภายใต้เงื่อนไขการโหลด/ความเร็วเฉพาะหรือไม่? มันได้รับอิทธิพลจากปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อม (เช่นเกิดขึ้นหลังจากอุณหภูมิสูงขึ้น) หรือไม่?
2. การตรวจสอบพื้นฐาน: กำจัด "ต่ำ - ความผิดพลาดระดับ"
การตรวจสอบขั้นพื้นฐานไม่จำเป็นต้องใช้เครื่องมือที่ซับซ้อน มุ่งเน้นไปที่การตรวจสอบ "แหล่งจ่ายไฟ - การเดินสาย - การเชื่อมต่อเชิงกล"; ความผิดพลาดง่ายที่สุดสามารถแก้ไขได้ในขั้นตอนนี้:
การตรวจสอบการเชื่อมต่อเชิงกล:ตรวจสอบมอเตอร์ - ถึง - การจัดตำแหน่งการเชื่อมต่อการเชื่อมต่อ (การจัดแนวที่ไม่ถูกต้องทำให้โหลดมากเกินไปทำให้เกิดการโอเวอร์โหลด), แบริ่งเรียบ (หมุนเพลามอเตอร์ด้วยตนเองเพื่อความต้านทานที่ไม่สม่ำเสมอหรือเสียงผิดปกติ)
ประการที่สองวิธีการวินิจฉัยทางวิทยาศาสตร์: สาม - การตรวจสอบมิติจาก "ไฟฟ้า - กลไก - การควบคุม"
หากการตรวจสอบพื้นฐานไม่เปิดเผยปัญหาให้ดำเนินการใน - การวินิจฉัยเชิงลึกโดยใช้เครื่องมือระดับมืออาชีพในสามมิติ - "ประสิทธิภาพทางไฟฟ้า - เงื่อนไขเชิงกล - สัญญาณควบคุม" - เพื่อค้นหาความผิดพลาดอย่างแม่นยำ
1. การวินิจฉัยประสิทธิภาพทางไฟฟ้า: ตรวจสอบขดลวดมอเตอร์และเข้ารหัส
ความผิดพลาดทางไฟฟ้า (เช่นวงจรลัดวงเซอร์โวมอเตอร์ปัญหา. ใช้เครื่องมือเช่นมัลติมิเตอร์เครื่องทดสอบความต้านทานฉนวนและออสซิลโลสโคปเป็น:
การทดสอบฉนวนที่คดเคี้ยว:ถอดมอเตอร์ออกจากไดรฟ์ ใช้เครื่องทดสอบความต้านทานฉนวน (megohmmeter) เพื่อวัดความต้านทานของฉนวนระหว่างขดลวดมอเตอร์ (U/V/W) และตัวเรือน ค่าปกติควรสูงกว่าหรือเท่ากับ50mΩ (สำหรับมอเตอร์แรงดันไฟฟ้าต่ำ -) หากการอ่านคือ<1MΩ, it indicates damaged winding insulation and a risk of short circuit (e.g., a motor with only 0.5MΩ insulation resistance was found to have damp windings after disassembly; normal function was restored after drying).
การทดสอบความต่อเนื่องและความต้านทานที่คดเคี้ยว:ใช้การตั้งค่าความต้านทานของ Multimeter เพื่อวัดค่าความต้านทานระหว่าง U - V, V - W และ W - ขดลวดเฟส U ภายใต้สภาวะปกติความต้านทานเฟส - ทั้งสามควรมีความสมดุล (ค่าเบี่ยงเบนน้อยกว่าหรือเท่ากับ 5%) หากเฟสหนึ่งแสดงความต้านทานที่ไม่มีที่สิ้นสุด (วงจรเปิด) หรือความต้านทานต่ำกว่าอย่างมีนัยสำคัญกว่าอีกสองเฟส (ลัดวงจร) การขดลวดจะผิดพลาด (เช่นถ้ามอเตอร์ - ความต้านทานเฟสคือ0Ωมันบ่งบอกถึงการลัดวงจร
2. การวินิจฉัยสภาพเชิงกล: ตรวจสอบตลับลูกปืนโรเตอร์และโหลด
ความล้มเหลวทางกล (เช่นการสึกหรอของแบริ่ง, การจับของโรเตอร์) ทำให้เกิดเสียงรบกวนของมอเตอร์ผิดปกติและการสั่นสะเทือนมากเกินไป แก้ไขปัญหาโดยใช้ "การประเมินทางประสาทสัมผัส + การตรวจสอบเครื่องมือ":
ตรวจสอบสภาพแบริ่ง:หมุนเพลามอเตอร์ด้วยตนเองเพื่อตรวจจับเสียงที่มีผลผูกพันหรือผิดปกติ การทำงานปกติควรราบรื่นโดยไม่มีความต้านทานที่เห็นได้ชัดเจน หากเสียงแรงเสียดทาน "ส่งเสียงดัง" เกิดขึ้นในระหว่างการหมุนมันบ่งบอกถึงการสึกหรอของแบริ่งและต้องเปลี่ยน (เช่นหลังจากการสึกหรอของแบริ่งในมอเตอร์แอมพลิจูดการสั่นสะเทือนเพิ่มขึ้นจาก 0.05 มม. เป็น 0.2 มม. ในระหว่างการทำงาน
การตรวจสอบสมดุลของโรเตอร์:วัดแอมพลิจูดการสั่นสะเทือนที่อยู่อาศัยด้วยเครื่องทดสอบการสั่นสะเทือนระหว่างการทำงานของมอเตอร์ มาตรฐานเซอร์โวมอเตอร์S ควรแสดงน้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.1 มม. การสั่นสะเทือน ค่าที่เกิน 0.2 มม. อาจบ่งบอกถึงความไม่สมดุลของโรเตอร์ (เช่นการสะสมของฝุ่นหรือใบมีดที่เสียหาย) ต้องใช้การทำความสะอาดโรเตอร์หรือการแก้ไขการปรับสมดุลแบบไดนามิก
โหลดการจับคู่ตรวจสอบ:วัดแรงบิดเอาท์พุทที่แท้จริงของมอเตอร์โดยใช้เครื่องทดสอบแรงบิด ถ้ามันเกินแรงบิดที่ได้รับการจัดอันดับอย่างมีนัยสำคัญ (เช่นแรงบิดที่ได้รับการจัดอันดับ 10 N · m, จริง 15 n · m) สิ่งนี้บ่งชี้ว่าโหลดโอเวอร์โหลด (เช่นโหลดที่ติดขัดกลไกการส่งสัญญาณติด) ตรวจสอบจุดสิ้นสุดการโหลด (เช่นลบวัตถุแปลกปลอมส่วนประกอบการส่งสัญญาณหล่อลื่น) แทนที่จะเปลี่ยนมอเตอร์
3. การวินิจฉัยสัญญาณควบคุม: ตรวจสอบการตั้งค่าไดรฟ์และพารามิเตอร์
การทำงานของเซอร์โวมอเตอร์ขึ้นอยู่กับสัญญาณควบคุมจากไดรฟ์ พารามิเตอร์ไดรฟ์ผิดปกติหรือความล้มเหลวในการส่งสัญญาณอาจทำให้เกิด "ความผิดพลาดของมอเตอร์เท็จ" การตรวจสอบคีย์รวมถึง:
การตรวจสอบพารามิเตอร์ไดรเวอร์:Cross - การอ้างอิงคู่มือมอเตอร์เพื่อยืนยันการตั้งค่าไดรเวอร์ที่ถูกต้องสำหรับรุ่นมอเตอร์กระแสไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับความเร็วของตัวเข้ารหัส ฯลฯ (เช่นการตั้งค่าพารามิเตอร์มอเตอร์ 2KW เป็น 1kW ทำให้เกิดแรงบิดที่ไม่เพียงพอและปิดตัวลงภายใต้โหลด) ให้ความสนใจเป็นพิเศษว่า "เกณฑ์การป้องกันเกินพิกัด" และ "เกณฑ์การป้องกันกระแสเกิน" ได้รับการตั้งค่าอย่างเหมาะสมหรือไม่ (ต่ำเกินไปอาจทำให้เกิดการเตือนที่ผิดพลาดหรือไม่
การตรวจสอบสัญญาณควบคุม:ใช้ออสซิลโลสโคปเพื่อวัดสัญญาณคำสั่งที่ได้รับจากไดรฟ์ (เช่นสัญญาณชีพจรสัญญาณอะนาล็อก) สิ่งเหล่านี้ควรสอดคล้องกับข้อกำหนดของคำสั่ง (เช่นความถี่ชีพจรที่สอดคล้องกับความเร็ว) หากสัญญาณหายไปหรือมีสัญญาณรบกวนมากเกินไปให้ตรวจสอบเส้นการเชื่อมต่อระหว่างคอนโทรลเลอร์ (เช่น PLC, ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว) และไดรฟ์หรือเปลี่ยนสายสัญญาณ
ไดร์เวอร์เอง - ฟังก์ชั่นการวินิจฉัย:ใช้คุณลักษณะการวินิจฉัยของตัวเอง - คุณสมบัติการวินิจฉัย (เช่นแผง - แสดงรหัสความผิดพลาดบันทึกความผิดพลาดอ่านผ่านซอฟต์แวร์พีซี) เพื่อรับข้อมูลความผิดพลาดโดยละเอียด (เช่นค่าปัจจุบัน สิ่งนี้ช่วยในการระบุปัญหา (เช่นหากบันทึกความผิดพลาดระบุ "ตัวเข้ารหัสสายเคเบิล" ตรวจสอบการเดินสายตัวเข้ารหัสโดยตรง)
ประการที่สามวิธีการแก้ไขปัญหาทั่วไป: กระบวนการที่สมบูรณ์จากอาการสู่ความละเอียด
สำหรับห้าที่พบมากที่สุดเซอร์โวมอเตอร์ความผิดพลาดขั้นตอนการแก้ไขปัญหาเฉพาะมีให้ตามวิธีการวินิจฉัยด้านบนเพื่ออำนวยความสะดวกในการแก้ไขปัญหาอย่างรวดเร็ว
1. ความผิดพลาด 1: มอเตอร์ไม่สามารถเริ่มต้นได้โดยไม่มีการตอบสนองไม่มีการเตือนภัยจากไดรฟ์
สาเหตุที่เป็นไปได้:แหล่งจ่ายไฟตัดการเชื่อมต่อการเดินสายไฟหลวมเปิดใช้งานสัญญาณที่หายไป
ตรวจสอบว่าสัญญาณเปิดใช้งานไดรเวอร์ (เช่นสัญญาณ EN) อยู่ในระดับสูง หากต่ำให้แก้ไขปัญหาการเปิดใช้งานคำสั่งเปิดใช้งานของคอนโทรลเลอร์ (เช่นโปรแกรม PLC, การเดินสาย)
หากทั้งหมดข้างต้นเป็นปกติให้วัดความต้านทานของฉนวนที่คดเคี้ยว หากไม่มีที่สิ้นสุดให้กำหนดวงจรเปิดที่คดเคี้ยว ซ่อมแซมหรือเปลี่ยนมอเตอร์
2. ความผิดพลาด 2: เสียงผิดปกติระหว่างการทำงานของมอเตอร์พร้อมกับการสั่นสะเทือน
สาเหตุที่เป็นไปได้: การสึกหรอของแบริ่ง, การมีเพศสัมพันธ์ที่ไม่ถูกต้อง, ความไม่สมดุลของโรเตอร์, การติดตั้งตัวเข้ารหัสแบบหลวม;
ขั้นตอนการแก้ไขปัญหา:
หลังจากปิดเครื่องแล้วหมุนเพลามอเตอร์ด้วยตนเอง หากการพูดติดอ่างหรือ "เสียงแหลม" เกิดขึ้นให้แทนที่แบริ่ง;
ตรวจสอบการมีเพศสัมพันธ์ระหว่างมอเตอร์และโหลด วัดโคแอกซ์ด้วยตัวบ่งชี้การหมุน หากการเบี่ยงเบนเกิน 0.1 มม. ให้ปรับการจัดตำแหน่งใหม่ (ปรับตำแหน่งโหลดหรือเพิ่ม shims)
เรียกใช้มอเตอร์ภายใต้เงื่อนไขการโหลด - วัดแอมพลิจูดการสั่นสะเทือนด้วยเครื่องทดสอบการสั่นสะเทือน หากเกิน 0.2 มม. มอเตอร์ถอดแยกชิ้นส่วนเพื่อทำความสะอาดโรเตอร์ (เช่นลบฝุ่น/เศษซาก) ทำการแก้ไขการปรับสมดุลแบบไดนามิกหากจำเป็น
ตรวจสอบความหนาแน่นของการติดตั้ง Encoder re - กระชับเข้ารหัสและตรวจสอบสัญญาณด้วยออสซิลโลสโคปเพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีการบิดเบือน
ประการที่สี่หลักการการแก้ไขปัญหาที่สำคัญและมาตรการป้องกัน
1. สามหลักการหลักสำหรับการแก้ไขปัญหา
หลักการ "เรียบง่ายก่อนซับซ้อน":ก่อนอื่นตรวจสอบปัญหาพื้นฐาน (แหล่งจ่ายไฟการเดินสายพารามิเตอร์) จากนั้นดำเนินการตรวจสอบการตกแต่งภายในของมอเตอร์ (ขดลวด, เข้ารหัส) และโหลดสิ้นสุด หลีกเลี่ยงการถอดชิ้นส่วนมอเตอร์ทันทีเพื่อป้องกันเวลาที่สูญเปล่า
"พลังงาน - ปิดการทำงาน" หลักการ: เมื่อทดสอบขดลวดมอเตอร์หรือความต้านทานฉนวนให้ปลดการเชื่อมต่อมอเตอร์ออกจากไดรฟ์และปิดแหล่งจ่ายไฟเพื่อป้องกันการกระแทกไฟฟ้าหรือความเสียหายต่อไดรฟ์
หลักการ "การเปรียบเทียบข้อมูล": ในระหว่างการวินิจฉัยเปรียบเทียบกับ "ค่ามาตรฐาน" (เช่นพารามิเตอร์การจัดอันดับมอเตอร์, รูปคลื่นสัญญาณปกติ, มาตรฐานความต้านทานฉนวน) เพื่อหลีกเลี่ยงการตัดสินแบบอัตนัยและตรวจสอบข้อสรุปที่แม่นยำ (เช่นสาม - เฟส
2. มาตรการป้องกันรายวัน: ลดความล้มเหลวที่เกิดขึ้น
การบำรุงรักษาปกติ:ทำความสะอาดพื้นผิวมอเตอร์ทุก 3-6 เดือน ตรวจสอบการหล่อลื่นแบริ่ง (เพิ่มจาระบี); กระชับการเชื่อมต่อเทอร์มินัล วัดความต้านทานฉนวนกันความร้อนที่คดเคี้ยวเป็นประจำทุกปีและตรวจสอบสัญญาณตัวเข้ารหัสเพื่อตรวจจับปัญหาที่อาจเกิดขึ้นก่อน
การดำเนินการมาตรฐาน:หลีกเลี่ยงการใช้มอเตอร์มากเกินไป (โหลดจริงน้อยกว่าหรือเท่ากับ 80% ของความจุที่จัดอันดับ) สิ่งนี้ช่วยให้การฟื้นฟูพารามิเตอร์อย่างรวดเร็วในระหว่างความล้มเหลวสั้นลงเวลาแก้ไขปัญหา
สรุป
หลักการหลักสำหรับการวินิจฉัยและแก้ไขปัญหาเซอร์โวมอเตอร์ความล้มเหลวคือ "เริ่มต้นด้วยอาการทำตามขั้นตอนและตรวจสอบด้วยข้อมูล" เพื่อหลีกเลี่ยงการดำเนินการตาบอด
ติดต่อเรา
📞โทรศัพท์:+86-8613116375959
📧 อีเมล:741097243@qq.com
🌐 เว็บไซต์ทางการ:https: //www.automation - js.com/
